На шанчевима на Иванковцу, који су подигнути 1805. године, задржана је прва навалa регуларне турске војске послате у овај крај како би се обрачунала са покретачима Првог српског устанка. Бој на Иванковцу је вођен под општом командом  Карађорђа и непосредним руководством војвода Миленка Стојковића и Петра Добрњца. Турске јединице је предводио Хафиз –паша, који  је од последица рањавања умро у Нишу. Турска војска претрпела је велики пораз на Иванковцу, праћен значајним губицима у људству, запленом оружја, муниције и другог ратног материјала. Као резултат борбе, одбачени су са јужне границе Београдског пашалука ка њиховој полазној тачки, Нишу. Одлуком Завода за заштиту и научно проучавање споменика културе од 8. марта 1950. локалитет „Шанчеви Иванковац“ проглашен је за културно добро – знаменито место. Иванковачки споменик, подигнут 1951.године у спомен на пале устанике, израђен је у форми тростепене пирамиде од камених блокова, са попрсјем Миленка Стојковића на врху.